ПИД-регулятор на Python: от формулы до кода
Что такое ПИД ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) — основа большинства систем автоматического управления. Поддерживает заданное значение (уставку) несмотря на…
Async Django: переходим на ASGI и adrf
Зачем ASGI WSGI (Gunicorn) обрабатывает каждый запрос в отдельном потоке. При 100 одновременных запросах нужно 100 потоков. ASGI (uvicorn) использует event loop — тысячи соединений в одном потоке при…
nginx как reverse proxy для Django: полная настройка
Схема работы nginx принимает запросы снаружи и проксирует их на uvicorn/gunicorn, который слушает на localhost. Статику и медиафайлы nginx отдаёт сам — это быстрее. Базовый конфиг upstream django { …
systemd: пишем юнит для Python-сервиса
Зачем systemd Запускать Python-скрипт через screen или nohup — плохая практика. systemd даёт автозапуск, перезапуск при падении, логирование через journald и управление зависимостями. Минимальный…
Чтение параметров ЭБУ по CAN-шине через python-can
Что такое OBD-II PID OBD-II — стандартный диагностический интерфейс, обязательный для всех автомобилей с 2001 года. Через него можно читать параметры двигателя в реальном времени: обороты,…
Django ORM: select_related vs prefetch_related
В чём разница Оба метода решают проблему N+1 запросов, но работают по-разному. select_related делает JOIN на уровне SQL, prefetch_related — отдельный запрос с WHERE id IN…