Modbus RTU через pyserial: подводные камни
Разбираем типичные проблемы при работе с Modbus RTU через pyserial — таймауты, чётность, стоп-биты и почему устройство молчит.
Django ORM: select_related vs prefetch_related
Когда использовать select_related, а когда prefetch_related — разбираем на реальных примерах с профилировщиком запросов.
Чтение параметров ЭБУ по CAN-шине
Как читать PID-параметры с ЭБУ автомобиля через OBD-II и CAN-шину. Используем python-can и socketcan на Linux.
SCADA на базе open-source: обзор решений
Сравниваем OpenSCADA, ScadaBR и IndigoSCADA — что выбрать для небольшого производства без бюджета на лицензии.
PHP: работа с COM-портом через exec и stty
Иногда нужно дёрнуть COM-порт прямо из PHP-скрипта. Разбираем как это сделать через exec() и stty на Linux-сервере.