ПИД-регулятор на Python: от формулы до кода
Что такое ПИД ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) — основа большинства систем автоматического управления. Поддерживает заданное значение (уставку) несмотря на…
SCADA на базе open-source: сравниваем решения
Зачем open-source SCADA Коммерческие SCADA-системы (WinCC, iFIX, Citect) стоят десятки тысяч долларов за лицензию. Для небольших производств и учебных проектов это неподъёмно. Разберём что есть…
Modbus RTU через pyserial: подводные камни
Проблема При работе с Modbus RTU через pyserial часто сталкиваешься с тем, что устройство не отвечает, хотя физически всё подключено правильно. Разберём основные причины и способы их…